ESA vælger TI til kameraalgoritmer på Mars-robot

• Af:
  
• Thore Dam Mortensen

Kameraalgoritmer skal gøre en robot på Perseverance-Rover-missionens returraket i stand til at placere op til 30 sample-tubes i rakettens lastrum med millimeterpræcision.

Målet er således at jord- og klippeprøverne på et tidspunkt skal fragtes 57 millioner kilometer tilbage til Jorden.

"Ét aspekt, som gør opgaven svær, er, at robottens kamera skal kunne virke i naturlig belysning med forandrende skygger fra solen. Herudover har vi at gøre med materiale, som er metallisk og derfor ret komplekst at detektere i kraft af genskin," siger seniorspecialist ved Teknologisk Institut, Michael Nielsen, og fortsætter:

"Et andet benspænd er, at vi skal programmere algoritmen, så den kan køre på en strålingsbeskyttet computer af ældre dato. Vi skal hele tiden skele til processeringstiden og mængden af hukommelse, som algoritmen bruger."

"Vi kan med andre ord ikke skyde genveje med smart machine vision software. Det hele skal kodes åbent, fra bunden og skræddersyet til den processor, som er til rådighed," tilføjer han.

Perseverance-roveren er primært en NASA-mission, der i skrivende stund er i gang på Mars. Det europæiske teknologikonsortium, som TI er en del af, ledes af rumfartsvirksomheden Leonardo fra Italien.

Den internationale del af projektet er døbt Mars Sample Return-kampagne, som ESA's medlemsstater er blevet enige om at finansiere. Og selve teknologiprojektet til at indsamle prøver er døbt, Sample Fetch Rover.