360 graders lasersensor til industrirobotter

• Af:
  
• Thore Dam Mortensen

Med den kompakte lasersensor SensPRO, som forskere fra det tyske Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies, IAPT, har udviklet og netop patenteret, får industrirobotter nu nye muligheder for at bevæge sig i produktionsmiljøer, fremhæves det.

Det kompakte sensorsystem, der måler 150 millimeter i diameter, er udstyret med specielt udviklede billedbehandlingsalgoritmer, der, påpeges det, resulterer et skyggefrit allround synsfelt og genererer et 360 graders målefelt for fuldstændig fleksibilitet med hensyn til målretningen.

Uanset, hvor robotten bevæger sig, er der således mindst én laser, der altid er optimalt placeret, hvilket giver præcise positionsoplysninger til styringen.

Denne fremgangsmåde løser også et andet problem i form af skygge for laserlyset ved emner med komplekse former, og der kræves ingen yderligere programmering for at integrere det nye sensorsystem i eksisterende robotsystemer.

Alt i alt forenkler teknikken processtyringen og kvalitetssikringen betydeligt med kun én sensor, og er således oplagt til eksempelvis lime- og svejseprocesser med robotter, konstateres det.