EyeVision 3.8 med UR-support

• Af:
  
• Thore Dam Mortensen

En netop tilføjet kommandostruktur i softwaren EyeVision 3.8 gør fremadrettet løsninger i 2D, 3D eller endda termisk billeddannelse i kombination med en UR-robot lettere, fremhæver producenten EVT.

Opgaver såsom bin-picking kan fremadrettet løses med blot et par museklik, konstaterer EVT.

Et emne læres ind med sin orientering og kan derefter hentes af griberen. Softwaren genkender hver komponentdel, der er placeret, så at griberen kan hente og samtidigt måle emnet, hvis der er tilstrækkeligt med plads.

Objektets position sendes derefter til UR-robotten via UR-kommandoen for softwaren, hvorefter robotten kan finde, gribe og placere emnerne det ønskede sted.

Det er også muligt at foretage en automatisk inspektion af emner på forskellige trin med UR-kommandoen. Maskinens visionkamera identificerer og meddeler robotten den position, hvor kameraet vil inspicere næste gang.

Robotten flytter kameraet til denne position, hvor et billede tages. Billedet evalueres derefter af EyeVision-softwaren. Dette sker i en bestemt synsvinkel, og brugerne ville ikke bemærke nogen tidsforskel.

Resultatet af løsningen kan eksempelvis være at robotten kan vælge de emner, der skal i den 'gode' emnebakke eller i bakken for de emner, der skal kasseres eller genbearbejdes, fremhæves det.