Robot til afgratning og sletfræsning af gearemner

• Af:
  
• Thore Dam Mortensen

Den finske specialist inden for produktion af gear og gearkasser Katsa har investeret i Turn-Key-celler til afgratning med industrirobotter hos målespecialisten Renishaw.

Hidtil har arbejdet foregået ved manuelle afgratningsprocesser, hvilket har betydet variationer i emnernes finish-nøjagtighed.

Annonce - artiklen fortsætter under banneret

For at automatisere bearbejdningsprocesserne byggedes celler med en ABB-industrirobotter, en Renishaw RMP60-probeløsning og dobbeltpallettesystemer, der gør det muligt at bearbejde et gear, mens et andet er spændes op.

På softwaresiden benyttedes Ranishaw's Flexmillprogram, der kræver nøjagtige geometriske parametre for de ventende emner. Men bare nogle af disse parametre er kendt og tilgængelige for hver af de mange forskellige gearkomponenter, Katsa fremstiller.

De parametre, der ikke er kendt, kan i stedet måles op ved hjælp af Renishaw RMP60-probeløsningen, der byder på radiosignaltransmission af data. ABB-robotten anvender således proben til at lokalisere de behøvede emnerfeatures under set-up, hvorved de indhentede positionsdata sendes til styresoftwaren, der kan generere en komplet, automatisk afgratningscyklus. Og det uden manuel programmering krævet, fremhæves det. 

Når emnet er færdigbearbejdet, benyttes RMP60-proben desuden til at opmåling og kontrol af det færdige emnes dimensioner.

"Hvis en operatør havde et stort antal gear at afgratte, var kvaliteten af ​​bearbejdningen mellem det første gear og det sidste ofte inkonsekvent. Operatører skulle være meget dygtige for konsekvent at fremstille acceptable emner,” udtaler Katsa Quality & Development Manager, Sami Niemelainen, og tilføjer: 

"Grunden til, at vi investerede (i cellen, red.), var ikke for at kunne gøre processen hurtigere. Årsagen var et ønske om bedre kvalitet, sundhed og sikkerhed for operatørerne."

Renishaw-måleprobeløsninger forhandles i Danmark af Fron-Tech ApS.